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共14条,第1-10条
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发表日期:2019
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Zou W(邹伟)
;
Kang ZB(亢兆兵)
;
Ma HX(马洪轩)
Adobe PDF(1258Kb)
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浏览/下载:207/71
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提交时间:2020/10/22
Adaptive control
Pose estimation
Visual trajectory tracking
Wheeled mobile robots.
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
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浏览/下载:347/59
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
Adobe PDF(5266Kb)
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浏览/下载:283/27
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提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
;
Hu, Jianhua
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浏览/下载:323/39
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提交时间:2020/03/30
Path planning
obstacle avoidance
search-based planner
stagnation detection
multi-heuristic A*
Convolutional relation network for skeleton-based action recognition
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 370, 期号: 1, 页码: 109-117
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Hu, Yiming
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浏览/下载:458/103
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提交时间:2020/03/30
Action recognition
Skeleton
Deep learning
Joint interaction
Dilation
Attention
Action Machine: Toward Person-Centric Action Recognition in Videos
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2019, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 1633-1637
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Xu, Liang
;
Huang, Guan
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浏览/下载:428/74
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提交时间:2020/03/30
Pose estimation
Videos
Two dimensional displays
Heating systems
Training
Magnetic heads
Head
Video action recognition
deep learning
pose estimation
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:
Xing, Dengpeng
;
Lv, Yan
;
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
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浏览/下载:382/104
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提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
parallel connection
passive compliance
precision assembly
A Hardware-Oriented Algorithm for Ultra-High-Speed Object Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 3818-3831
作者:
Li, Jianquan
;
Liu, Xilong
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
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浏览/下载:343/61
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提交时间:2019/07/12
Hardware implementation
high-frame-rate vision
field-programmable gate array
multi-object detection
histograms of oriented gradient
support vector machine
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究
学位论文
工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
黄骏杰
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浏览/下载:338/7
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提交时间:2019/06/11
光流
运动目标检测
跟随控制
视觉伺服
机器人