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共13条,第1-10条
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发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/05/28
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)
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浏览/下载:177/58
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提交时间:2023/10/25
An Improved Four-Pin Gripper for Robust 2.5-D Form-Closure Grasp
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Rui
;
Cao, Yanjun
;
Bing, Zhenshan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2023/03/20
Four-pin gripper
form closure
stable grasping
Fuzzy Approximation-based Task-Space Control of Robot Manipulators With Remote Center of Motion Constraint
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 1564-1573
作者:
Hang Su
;
Wen Qi
;
Jiahao Chen
;
Dandan Zhang
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2023/02/06
SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb)
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浏览/下载:274/95
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提交时间:2023/01/12
Reinforcement learning
structural representations learning
multi-task learning
robotics
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Guo, Chao
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Xiangyu
;
Lu, Yue
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)
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浏览/下载:304/49
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提交时间:2022/07/25
Painting reproduction
Robotic painting
Robotic system
Vision-based measurement
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
会议论文
, 线上+线下(美国费城), 2022-5
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb)
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浏览/下载:191/37
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提交时间:2022/06/16
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:332/92
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)
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浏览/下载:228/55
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提交时间:2022/06/14
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
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浏览/下载:309/64
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor