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Adaptive Constrained Optimal Control Design for Data-Based Nonlinear Discrete-Time Systems With Critic-Only Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2099-2111
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:403/123
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming
Constraints
Critic-only
Data-based
Optimal Control
Q-learning
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
Adobe PDF(1069Kb)
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浏览/下载:416/148
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:369/105
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提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)
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浏览/下载:346/81
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive System
Learning Control
Neural Network
Optimal Regulator
Stability
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:345/126
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Decentralised Tracking Control
Unknown Large-scale Nonlinear Systems
Observer-critic Structure
Neural Networks
Intelligent Critic Control With Disturbance Attenuation for Affine Dynamics Including an Application to a Microgrid System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4935-4944
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Mu, Chaoxu
;
Liu, Derong
Adobe PDF(728Kb)
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浏览/下载:374/122
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提交时间:2017/07/18
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Control
Disturbance Attenuation
Intelligent Control
Neural Identification
Smart Microgrid
Adaptive near-optimal controllers for non-linear decentralised feedback stabilisation problems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 799-806
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
Adobe PDF(3178Kb)
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浏览/下载:374/107
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Control
Optimal Control
Continuous Time Systems
Nonlinear Control Systems
Decentralised Control
Feedback
Stability
Control System Synthesis
Adaptive-critic-based Near-optimal Controller
Continuous-time Nonlinear Decentralised Feedback Stabilisation Problem
Decentralised Feedback Control Problem
Updating Rule
Approximation Property
Learning Mechanism
Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
;
Liu, Derong
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浏览/下载:439/119
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提交时间:2017/05/05
Large-scale Nonlinear Systems
Partial Loss Of Actuator Effectiveness
Decentralized Fault Tolerant Control
Self-tuned Local Feedback Gain
Neural Network
Observer based adaptive dynamic programming for fault tolerant control of a class of nonlinear systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 期号: 384, 页码: 21-33
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:406/147
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提交时间:2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming
Fault Tolerant Control
Policy Iteration
Nonlinear Systems
Fault Observer
Neural Network
Optimal control for discrete-time systems with actuator saturation
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1071-1080
作者:
Lin, Qiao
;
Wei, Qinglai
;
Zhao, Bo
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提交时间:2017/05/04
Approximate Dynamic Programming
Discrete Time
Generalized Policy Iteration
Optimal Control
Saturating Actuators