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资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
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The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0
期刊论文
Information Fusion, 2024, 卷号: 107, 页码: 1-16
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiaofeng Jia
;
Lijun Li
;
Weiping Ding
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb)
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  |  
浏览/下载:52/9
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提交时间:2024/06/06
Multi-source data fusion
CPSS
Industrial metaverses
Parallel manufacturing
Social manufacturing
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
  |  
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浏览/下载:58/15
  |  
提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
Adobe PDF(21890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/14
  |  
提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:180/53
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Ren, Dongchun
;
Huang, Hai
;
Fan, Mingyu
Adobe PDF(4364Kb)
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  |  
浏览/下载:103/3
  |  
提交时间:2023/11/17
Cascaded prediction
sliding sequence prediction
iterative social-aware rethinking
trajectory prediction
Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
;
Ren, Dongchun
;
Xia, Huaxia
Adobe PDF(1620Kb)
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  |  
浏览/下载:174/13
  |  
提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Social interaction
Global graph representation
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
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浏览/下载:142/26
  |  
提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
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浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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收藏
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浏览/下载:154/20
  |  
提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Developing a multiview spatiotemporal model based on deep graph neural networks to predict the travel demand by bus
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOGRAPHICAL INFORMATION SCIENCE, 2023, 页码: 27
作者:
Zhao, Tianhong
;
Huang, Zhengdong
;
Tu, Wei
;
Biljecki, Filip
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/11/16
Graph deep learning
multiview learning
travel demand prediction
multimodal transportation
smart card data