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多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1307-1317
作者:
陈忠云
;
张达敏
;
辛梓芸
Adobe PDF(1072Kb)
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收藏
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/20
樽海鞘群算法
多子群
共生策略
非均匀高斯变异
函数优化
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:
王敏
;
黄龙旺
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
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浏览/下载:10/6
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提交时间:2024/05/20
事件触发控制
自适应评判设计
神经网络
离散非线性系统
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:
刘成菊
;
林立民
;
刘明
;
陈启军
Adobe PDF(18926Kb)
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浏览/下载:27/10
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提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作
示教学习
动态时间规整
高斯混合模型
轨迹生成
Pursuing 3-D Scene Structures With Optical Satellite Images From Affine Reconstruction to Euclidean Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 14
作者:
Wang, Pinhe
;
Shi, Limin
;
Chen, Bao
;
Hu, Zhanyi
;
Qiao, Jianzhong
;
Dong, Qiulei
收藏
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浏览/下载:346/0
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提交时间:2022/11/28
Satellites
Image reconstruction
Cameras
Three-dimensional displays
Solid modeling
Optical sensors
Optical imaging
Affine-to-Euclidean upgrading
dense affine reconstruction
ground control points (GCPs)
hierarchical reconstruction
optical satellite image
Position Encoding Based Convolutional Neural Networks for Machine Remaining Useful Life Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1427-1439
作者:
Ruibing Jin
;
Min Wu
;
Keyu Wu
;
Kaizhou Gao
;
Zhenghua Chen
;
Xiaoli Li
Adobe PDF(4588Kb)
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浏览/下载:198/43
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提交时间:2022/08/01
Convolutional neural network (CNN)
deep learning
position encoding
remaining useful life prediction
Quality in MR reporting (include improvements in acquisition using AI)
期刊论文
BRITISH JOURNAL OF RADIOLOGY, 2022, 卷号: 95, 期号: 1131, 页码: 7
作者:
Wang, Liang
;
Margolis, Daniel J.
;
Chen, Min
;
Zhao, Xinming
;
Li, Qiubai
;
Yang, Zhenghan
;
Tian, Jie
;
Wang, Zhenchang
收藏
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浏览/下载:173/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 12
作者:
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2022/06/06
Image segmentation
Robustness
Production
Position measurement
Feature extraction
Deep learning
Adaptation models
Cabin docking
cabin pose measurement
deep neural network (DNN)
red-green-blue-depth (RGB-D) image segmentation
RGB-D sensor
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2732Kb)
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收藏
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浏览/下载:241/7
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提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
Predicting microvascular invasion in hepatocellular carcinoma: A dual-institution study on gadoxetate disodium-enhanced MRI
期刊论文
LIVER INTERNATIONAL, 2022, 页码: 15
作者:
Jiang, Hanyu
;
Wei, Jingwei
;
Fu, Fangfang
;
Wei, Hong
;
Qin, Yun
;
Duan, Ting
;
Chen, Weixia
;
Xie, Kunlin
;
Lee, Jeong Min
;
Bashir, Mustafa R.
;
Wang, Meiyun
;
Song, Bin
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:220/0
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提交时间:2022/06/06
diagnosis
gadoxetate disodium-enhanced MRI
hepatocellular carcinoma
microvascular invasion
survival
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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收藏
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浏览/下载:378/75
  |  
提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion