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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
 Adobe PDF(33494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：72/5 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者: 杨旭升; 王雪儿; 汪鹏君; 张文安
 Adobe PDF(7485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/20 | 提交时间：2024/04/24
卡尔曼滤波网络 人体肢体运动估计 表面肌电信号 渐进无迹卡尔曼滤波 |
| PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者: 孙沁璇; 苑晶; 张雪波; 高远兮
Adobe PDF(4829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/18 | 提交时间：2024/04/24
RGB-D视觉里程计 平面-直线融合 机器人定位 自适应融合 多特征联合关联 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/14 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/7 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 朱志凯
Adobe PDF(4528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/12 | 提交时间：2021/06/18
移动机器人定位 传感器信息融合 状态估计 里程计 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马洪轩
Adobe PDF(25249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/9 | 提交时间：2021/06/17
复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 基于红外路标的移动机器人定位系统和方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110260388.5, 申请日期: 2011-09-05, 公开日期: 2012-04-18
发明人: 李成荣; 胡鹏; 罗杨宇
收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2020/10/27 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/8 | 提交时间：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
Adobe PDF(19273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/1 | 提交时间：2020/06/12
视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
