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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/16  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/124  |  提交时间：2022/06/14
An adaptive way to detect the racket of the table tennis robot based on HSV and RGB 会议论文
, Hangzhou, China, 2015
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/74  |  提交时间：2018/06/08
Racket Pose  Hsv  Rgb  Self-adaptive Method  
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Wu Zhengxing;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/91  |  提交时间：2018/06/08
Racket Pose  Vision And Imu Sensors  Nonlinear Method  Extended Kalman Filter  
Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/107  |  提交时间：2018/06/08
Neural Networks  Trajectory  Cameras  Robot Kinematics  Machine Vision  Data Models  
Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:  Zhang, Kun;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Jianran;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：496/156  |  提交时间：2018/06/08
Hitting Point  Opponent Hitting Behavior  Table Tennis Robot  Visual Measurement  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/8  |  提交时间：2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘健冉
Adobe PDF(35478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/7  |  提交时间：2017/06/15
打乒乓球机器人  高速视觉  轨迹预测  增强学习  模型融合  
A new data processing architecture for table tennis robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:  Liu JR(刘健冉);  Zaojun Fang;  Kun Zhang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/98  |  提交时间：2017/05/09