中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/16  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/9  |  提交时间：2024/05/20
迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/11  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/34  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Hongliang Wang;  Shiyu Xing;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/60  |  提交时间：2023/10/08
Complex spatially curved weld seam  laser visual sensor  posture adjustment  robot welding  seam tracking  weld seam feature point (WSFP) extraction  
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者:  Kailong Liu;  Zhongbao Wei;  Chenghui Zhang;  Yunlong Shang;  Remus Teodorescu;  Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/33  |  提交时间：2022/06/27
Artificial intelligence  battery health management  battery life diagnostic  battery manufacturing  smart battery  
开放环境下的高保真人脸图像生成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  傅朝友
Adobe PDF(98636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/32  |  提交时间：2022/06/14
人脸图像生成  开放环境  对偶变分生成  异质人脸识别  
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:  Du, Zhangming;  Zhang, Tianlu;  Deng, Lu;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo
Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/43  |  提交时间：2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics  
A review of the application of machine learning in molecular imaging 期刊论文
Annals of Translational Medicine, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Yin, Lin;  Cao, Zhen;  Wang, Kun;  Tian, Jie;  Yang, Xing;  Zhang, Jianhua
Adobe PDF(4435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/44  |  提交时间：2021/06/16
molecular imaging, machine learning, artificial intelligence  
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/46  |  提交时间：2021/04/09
Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots