×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [18]
综合信息系统研究中心 [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
中国科学院工业视觉智... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
王鼎 [4]
杨雄 [3]
赵冬斌 [3]
赵博 [3]
罗彪 [2]
马宏文 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [24]
发表日期
2018 [24]
语种
英语 [24]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [2]
JOURNAL OF... [2]
ARTIFICIAL... [1]
ATMOSPHERI... [1]
IEEE JOURN... [1]
更多...
资助项目
Early Care... [1]
Fundamenta... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [24]
ISTP [2]
导师
资助机构
61533017 [7]
Early Care... [5]
U1501251) [5]
61304086 [4]
Beijing Na... [4]
61273140 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/64
  |  
提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
Deep Learning Based Speech Separation via NMF-style Reconstructions
期刊论文
IEEE/ACM TRANSACTIONS ON AUDIO, SPEECH, AND LANGUAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2043-2055
作者:
Shuai Nie
;
Shan Liang
;
Wenju Liu
;
Xueliang Zhang
;
Jianhua Tao
浏览
  |  
Adobe PDF(2922Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/85
  |  
提交时间:2020/10/22
Speech separation
deep neural network (DNN)
nonnegative matrix factorization (NMF)
spectro-temporal structures
Distributed event-triggered synchronization for robotic teleoperation systems with randomly occurring gain fluctuations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1729881418770881
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(636Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/64
  |  
提交时间:2019/12/16
Asynchronous event-triggered scheme
event-triggered synchronization
robotic teleoperation systems
randomly occurring gain fluctuations
Lyapunov-Krasovskii method
Robust Reconstruction of Fluorescence Molecular Tomography Based on Sparsity Adaptive Correntropy Matching Pursuit Method for Stem Cell Distribution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2018, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2176-2184
作者:
Zhang, Shuai
;
Ma, Xibo
;
Wang, Yi
;
Wu, Meng
;
Meng, Hui
;
Chai, Wei
;
Wang, Xiaojie
;
Wei, Shoushui
;
Tian, Jie
浏览
  |  
Adobe PDF(1652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/81
  |  
提交时间:2019/12/16
Fluorescence molecular tomography
inverse problem
sparsity adaptive correntropy matching pursuit
robust reconstruction
Integration of cloud top heights retrieved from FY-2 meteorological satellite, radiosonde, and ground-based millimeter wavelength cloud radar observations
期刊论文
ATMOSPHERIC RESEARCH, 2018, 卷号: 214, 页码: 284-295
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Chunheng
;
Shi, Cunzhao
;
Xiao, Baihua
浏览
  |  
Adobe PDF(763Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:398/123
  |  
提交时间:2019/05/06
Cloud top height
Bayesian decision theory
Data integration
Satellite observation
Radiosonde observation
Radar observation
Adaptive Constrained Optimal Control Design for Data-Based Nonlinear Discrete-Time Systems With Critic-Only Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2099-2111
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
浏览
  |  
Adobe PDF(1045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/122
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming
Constraints
Critic-only
Data-based
Optimal Control
Q-learning
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:421/89
  |  
提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
浏览
  |  
Adobe PDF(974Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/117
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(2043Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/71
  |  
提交时间:2018/10/10
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
Adobe PDF(892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:327/52
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)