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| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王彗木![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8945Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:313/1  |  提交时间:2021/06/24 群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6379Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:439/12  |  提交时间:2017/06/08 四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 杜欢![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2768Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/11  |  提交时间:2016/06/21 水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王大伟
Adobe PDF(3105Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 遥操作 Internet 客户服务器 Omni-directional Mobile Manipulator Teleoperation Internet Client/server |
| 绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 余意
Microsoft Word(14463Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/02 绳索牵引 水平调节 牵引力调节 机器人 控制系统 Cable-driven Leveling-adjustment Force-tuning Robot Control System |
| 增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 郝银星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1592Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02 增量式 滑模控制 欠驱动系统 Incremental Variable Structure Control Under-actuated Systems |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 谭湘敏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 高速网络拥塞控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 项炎平
Microsoft Word(4982Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02 拥塞控制 高速网络 Rtt公平性 互联网 非合作分散系统 Congestion Control High-speed Networks Rtt Fairness Internet Noncooperative Decentralized System |
| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 徐冬
Adobe PDF(1106Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 冗余驱动 运动控制 不确定性 轨迹跟踪 Omnidirectional Mobile Manipulator Redundantly-actuated Motion Control Uncertainty Trajectory Tracking |
| 基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 李新春
Microsoft Word(4393Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:167/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械手 路径规划 运动学 概率路图法 快速随机搜索树 Mobile Manipulator Path Planning Kinematics Prm Rrt |