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| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 田雨农![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(34412Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/4  |  提交时间:2022/01/06 苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8123Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:434/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 高子舒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17528Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:197/10  |  提交时间:2021/06/11 巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9406Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:498/10  |  提交时间:2019/06/12 焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 闫帅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4375Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:280/0  |  提交时间:2018/07/01 管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 常文凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12265Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:451/13  |  提交时间:2018/05/30 巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4119Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:497/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 马庆增
Adobe PDF(5160Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 范长春
Adobe PDF(10201Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李恩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9427Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |