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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:44/15
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
Laser Beam Pointing Stabilization Control through Disturbance Classification
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1946
作者:
Chang Hui
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yuan Hong
;
Fan Zhongwei
Adobe PDF(3507Kb)
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浏览/下载:128/36
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提交时间:2023/04/26
OsGG-Net: One-step Graph Generation Network for Unbiased Head Pose Estimation
会议论文
, Chengdu, China, October 20, 2021 - October 24, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1865Kb)
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浏览/下载:59/19
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提交时间:2023/04/25
Graph Generation
Unbiased Head Pose Estimation
ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation
会议论文
, 北京, 2021-8
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb)
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浏览/下载:162/27
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提交时间:2022/06/16
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:369/129
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提交时间:2022/06/14
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:308/45
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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浏览/下载:286/40
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
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Kinematics
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Robots
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Admittance control
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finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
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浏览/下载:307/52
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
Geolocation Error Estimation and Correction on Long-Term MWRI Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 9448-9461
作者:
Liu, Jiazheng
;
Li, Weifu
;
Peng, Jiangtao
;
Shen, Lijun
;
Han, Hua
;
Zhang, Peng
;
Yang, Lei
Adobe PDF(8747Kb)
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提交时间:2021/12/28
Geology
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Satellite broadcasting
Microwave radiometry
Geolocation error estimation and correction
Micro-Wave Radiation Imager (MWRI)
nonrigid point set registration
A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Xu, De
;
Zhang, Di
;
Liu, Xilong
;
Ma, Liping
Adobe PDF(2707Kb)
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提交时间:2021/11/03
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