×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [60]
多模态人工智能系统... [43]
复杂系统认知与决策... [23]
中科院工业视觉智能装... [4]
毕业生 [3]
更多...
作者
王飞跃 [15]
谭民 [8]
王硕 [8]
王宇 [7]
王睿 [6]
田滨 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [93]
学位论文 [24]
会议论文 [17]
专利 [1]
发表日期
2021 [135]
语种
英语 [42]
中文 [26]
出处
IEEE/CAA ... [46]
Internati... [15]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
NEUROCOMPU... [2]
更多...
资助项目
National N... [6]
Intel Coll... [5]
Strategic ... [3]
Key Projec... [2]
Key-Area R... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [30]
EI [14]
其他 [1]
导师
谭民 [4]
喻俊志 [3]
王飞跃 [3]
乔红 [1]
刘智勇 [1]
向世明 [1]
更多...
资助机构
National ... [19]
National K... [7]
Intel Coll... [5]
National K... [3]
Beijing Mu... [2]
Key Projec... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共135条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:82/30
  |  
提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/43
  |  
提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning
会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021
作者:
Jinhao Xi
;
Fenghua Zhu
;
Yuanyuan Chen
;
Yisheng Lv
;
Chang Tan
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(1652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/21
  |  
提交时间:2023/06/26
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/32
  |  
提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Multimodal Global Relation Knowledge Distillation for Egocentric Action Anticipation
会议论文
MM '21: Proceedings of the 29th ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021.10.20—2021.10.24
作者:
Huang Yi
;
Yang Xiaoshan
;
Xu Changsheng
Adobe PDF(1162Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/65
  |  
提交时间:2023/06/21
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/58
  |  
提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning
会议论文
, Guangzhou, China, 2021-11
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1117Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/42
  |  
提交时间:2023/05/30
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
Adobe PDF(617Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/69
  |  
提交时间:2023/05/19
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
Adobe PDF(3630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/63
  |  
提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人:
王睿
;
白舸
;
王硕
;
王宇
Adobe PDF(1799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/54
  |  
提交时间:2022/07/08
无