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A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
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浏览/下载:15/1
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提交时间:2024/05/28
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)
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  |  
浏览/下载:36/0
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Multi-Granularity Pruning for Model Acceleration on Mobile Devices
会议论文
, 线上, 2022-07
作者:
Zhao TL(赵天理)
;
Zhang X(张希)
;
Zhu WT(朱文涛)
;
Wang JX(王家兴)
;
Yang S(杨森)
;
Liu J(刘季)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(1919Kb)
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浏览/下载:104/47
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提交时间:2023/06/21
Deep Neural Networks
Network Pruning
Structured Pruning
Non-structured Pruning
Single Instruction Multiple Data
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Fan, Xing-Rong
;
Fourcaud, Thierry
;
de Reffye, Philippe
Adobe PDF(6783Kb)
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浏览/下载:299/59
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提交时间:2023/01/09
functional-structural plant model
mechanical model
critical wind speed
tree breakage
optimization
thigmomorphogenesis
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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浏览/下载:232/44
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提交时间:2022/06/27
Boost 3-D Object Detection via Point Clouds Segmentation and Fused 3-D GIoU-L-1 Loss
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 762-773
作者:
Chen, Yaran
;
Li, Haoran
;
Gao, Ruiyuan
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2082Kb)
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浏览/下载:247/52
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提交时间:2022/03/17
3-D object detection
generalized Intersection of Union (GIoU) loss
segmentation
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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提交时间:2022/01/27
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shape-adaptive grasping
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An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2362Kb)
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)
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浏览/下载:415/70
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提交时间:2021/05/31
Dolphins
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Dynamics
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Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
Shift-Invariant Convolutional Network Search
会议论文
, Glasgow, United Kingdom, 19-24 July
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Zixiang Ding
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(1067Kb)
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提交时间:2020/10/20
Neural architecture search, shift-invariant, multi-objective, low-pass filter, image classification