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语种:英语
资助机构:Beijing Natural Science Foundation
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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:85/11
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
A learnable EEG channel selection method for MI-BCI using efficient channel attention
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 13
作者:
Tong, Lina
;
Qian, Yihui
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2021Kb)
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浏览/下载:112/21
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提交时间:2023/12/21
brain-computer interface
motor imagery
channel selection
deep learning
attention mechanism
Reducing Vision-Answer Biases for Multiple-Choice VQA
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 4621-4634
作者:
Zhang, Xi
;
Zhang, Feifei
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2684Kb)
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浏览/下载:91/6
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提交时间:2023/11/17
Multiple-choice VQA
vision-answer bias
causal intervention
counterfactual interaction learning
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
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浏览/下载:137/16
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Relentless False Data Injection Attacks Against Kalman-Filter-Based Detection in Smart Grid
期刊论文
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1238-1250
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(792Kb)
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浏览/下载:222/38
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提交时间:2022/11/14
Attack sequence
false data injection
Kalman filter
smart grid security
state estimation
Deep learning for predicting immunotherapeutic efficacy in advanced non-small cell lung cancer patients: a retrospective study combining progression-free survival risk and overall survival risk
期刊论文
TRANSLATIONAL LUNG CANCER RESEARCH, 2022, 页码: 23
作者:
He, Bing-Xi
;
Zhong, Yi-Fan
;
Zhu, Yong-Bei
;
Deng, Jia-Jun
;
Fang, Meng-Jie
;
She, Yun-Lang
;
Wang, Ting-Ting
;
Yang, Yang
;
Sun, Xi-Wen
;
Belluomini, Lorenzo
;
Watanabe, Satoshi
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Xie, Dong
Adobe PDF(3742Kb)
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浏览/下载:369/46
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提交时间:2022/06/10
Tumor biomarkers
immunotherapy
lung neoplasms
programmed cell death 1 receptor (PD-1 receptor)
biostatistics
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:375/71
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)
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浏览/下载:331/70
  |  
提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(2476Kb)
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浏览/下载:330/13
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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提交时间:2022/01/27
Force
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Impedance
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