×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [16]
复杂系统认知与决策实... [6]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
乔红 [8]
刘智勇 [6]
侯增广 [4]
杨旭 [3]
王卫群 [3]
张璐 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [26]
发表日期
2023 [4]
2022 [8]
2021 [6]
2020 [7]
2019 [1]
语种
英语 [26]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE ROBOT... [2]
BioData Mi... [1]
CAAI TRANS... [1]
COMPUTATIO... [1]
FRONTIERS ... [1]
更多...
资助项目
Strategic... [12]
National N... [6]
National K... [5]
National N... [5]
National K... [4]
National K... [4]
更多...
收录类别
SCI [26]
导师
资助机构
Strategic... [26]
National ... [17]
National K... [8]
National K... [5]
NSFC [4]
National K... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:Strategic Priority Research Program of Chinese Academy of Science
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/21
  |  
提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1888Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/21
  |  
提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
Policy generation network for zero-shot policy learning
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 27
作者:
Qian, Yiming
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:78/0
  |  
提交时间:2023/11/17
knowledge representation
lifelong reinforcement learning
zero-shot policy generation
Lateral interaction by Laplacian-based graph smoothing for deep neural networks
期刊论文
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENCE TECHNOLOGY, 2023, 页码: 18
作者:
Chen, Jianhui
;
Wang, Zuoren
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:108/0
  |  
提交时间:2023/11/16
artificial neural networks
biologically plausible
Laplacian-based graph smoothing
lateral interaction
machine learning
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/22
  |  
提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
STDIN: Spatio-temporal distilled interpolation for electron microscope images
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 505, 页码: 188-202
作者:
Wang, Zejin
;
Sun, Guodong
;
Li, Guoqing
;
Shen, Lijun
;
Zhang, Lina
;
Han, Hua
Adobe PDF(6579Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/29
  |  
提交时间:2022/11/14
Spatio-temporal ensemble
Feedback distillation
Electron microscope interpolation
Incremental few-shot object detection via knowledge transfer
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 156, 页码: 67-73
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1094Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/20
  |  
提交时间:2022/07/25
Machine learning
Convolutional neural networks
Transfer learning
Incremental few-shot object detection
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 7737-7747
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2528Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/18
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:429/68
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Convolutional neural networks
Visualization
Informatics
Feature extraction
Task analysis
Haptic interfaces
Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:468/162
  |  
提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics