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基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/17  |  提交时间：2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong;  Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/49  |  提交时间：2021/06/22
Weld Seam Type Recognition System Based on Structured Light Vision and Ensemble Learning 会议论文
, Changchun, China, 2018-8
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng
Adobe PDF(835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/30  |  提交时间：2021/06/22
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang;  Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/60  |  提交时间：2020/06/22
Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision  
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/24  |  提交时间：2019/12/16
Seam extraction  structured light vision  target tracking  KCF  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：596/23  |  提交时间：2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：477/9  |  提交时间：2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Yang L(杨磊);  Long T(龙腾);  Tan M(谭民)
浏览  |  Adobe PDF(32360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/60  |  提交时间：2019/04/27
Initial Weld Point Guiding  Micro-gap Weld  Structured Light Vision  Robot Welding  
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Fang ZJ(方灶军);  Tan M(谭民)
浏览  |  Adobe PDF(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/83  |  提交时间：2019/04/27
Welding Seam Type Recognition  Structured-light Vision  Svm Method  Feature Extraction  
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:  Lei,yang;  En,li;  Teng,long;  Junfeng,fan;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(6208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/83  |  提交时间：2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.