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Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 862-872
作者:
Dong, Qiulei
;
Gao, Xiang
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2022/06/06
Camera location
camera translation estimation
structure from motion
Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems with Time-Varying Constraints and Input Saturations
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1114-1128
作者:
Jinlin Su
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1378Kb)
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浏览/下载:274/58
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提交时间:2022/04/02
Adaptive fuzzy control
fixed-time control
input saturation
nonstrict-feedback systems
time-varying constraints
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
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浏览/下载:300/45
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提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)
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浏览/下载:415/70
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提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer
Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewire segmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy
期刊论文
COMPUTERIZED MEDICAL IMAGING AND GRAPHICS, 2020, 卷号: 83, 页码: 9
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2020/08/24
Guidewire
Catheter
Segmentation
Deep learning
X-ray fluoroscopy
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2020/07/20
Line segment matching
Multi-model fitting
3D reconstruction
Convolutional neural network
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:220/0
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提交时间:2020/07/20
Line segment matching
Multi-model fitting
3D reconstruction
Convolutional neural network
Effective piecewise planar modeling based on sparse 3D points and convolutional neural network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 378, 页码: 350-363
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2020/03/30
Urban scene
Piecewise planar stereo
Markov Random Field
Image over-segmentation
Convolutional neural network
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
Adobe PDF(11285Kb)
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浏览/下载:283/59
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提交时间:2020/03/30
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Autonomous aerial refueling (AAR)
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