×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
智能制造技术与系统... [14]
学术期刊 [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
原魁 [5]
郭跃 [4]
贺一家 [4]
彭思龙 [3]
朱海兵 [3]
杜清秀 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [6]
期刊论文 [6]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2019 [5]
2018 [3]
2017 [2]
2014 [1]
2013 [2]
更多...
语种
英语 [5]
中文 [2]
出处
IEEE Inter... [1]
IEEE Senso... [1]
Internatio... [1]
Internatio... [1]
Optik [1]
SENSORS [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
收录类别
EI [2]
SCIE [2]
CPCI-T [1]
SCI [1]
导师
杜清秀 [1]
汤淑明 [1]
资助机构
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:智能制造技术与系统研究中心
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
Adobe PDF(3660Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/14
  |  
提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/94
  |  
提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
浏览
  |  
Adobe PDF(5266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/27
  |  
提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
Adobe PDF(3896Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/5
  |  
提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
浏览
  |  
Adobe PDF(2054Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:460/125
  |  
提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
浏览
  |  
Adobe PDF(989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:505/214
  |  
提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:
He, Yijia
;
Zhao, Ji
;
Guo, Yue
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
收藏
  |  
浏览/下载:233/0
  |  
提交时间:2018/10/10
sensor fusion
visual-inertial odometry
tightly-coupled
point and line features
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization
会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Yuan Kui(原魁)
浏览
  |  
Adobe PDF(354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:591/242
  |  
提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Localization
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Wen Feng(温丰)
;
Yuan Kui(原魁)
浏览
  |  
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:432/113
  |  
提交时间:2018/06/04
Visual Odometry
Rgbd
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:
He YiJia(贺一家)
;
Zhao Ji(赵季)
;
Guo Yue(郭跃)
;
He WenHao(何文浩)
;
Yuan Kui(原魁)
浏览
  |  
Adobe PDF(5785Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:703/173
  |  
提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Visual–inertial Odometry
Tightly-coupled
Point And Line Features