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Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks 会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者:  Li, Rui-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/30  |  提交时间：2022/01/14
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation 会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Lu, Jinyan;  Gao, Huaixu;  Li, Boyao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/62  |  提交时间：2020/09/27
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot 会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Liu, Zhicheng;  Yu, Junzhi;  Chen, Xuechao
浏览  |  Adobe PDF(4054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/71  |  提交时间：2020/09/12
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(3506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/146  |  提交时间：2020/03/30
Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly  
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:  Liu, Yating;  Wang, Kunfeng;  Li, Xuesong;  Bai, Tianxiang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/35  |  提交时间：2020/03/30
Visual tracking  bibliographic analysis  collaboration patterns  research hotspots  parallel vision  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广);  Li RQ(李芮麒);  Zhou YJ(周彦捷)
Adobe PDF(14620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/16  |  提交时间：2019/06/28
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：480/60  |  提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验  
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Qu, Xinkai;  Guan, Shaofeng
浏览  |  Adobe PDF(2985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：584/160  |  提交时间：2019/04/23
Analysis framework  hidden Markov model  hierarchical classification framework  natural behaviors  percutaneous coronary intervention