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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Safe Motion Planning for Autonomous Vehicles by Quantifying Uncertainties of Deep Learning-Enabled Environment Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 2318-2332
作者:
Li, Dachuan
;
Liu, Bowen
;
Huang, Zijian
;
Hao, Qi
;
Zhao, Dezong
;
Tian, Bin
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提交时间:2024/07/22
Uncertainty
Planning
Three-dimensional displays
Decision making
Detectors
Trajectory
Probabilistic logic
Autonomous driving
motion planning
object detection
Bayesian deep learning
uncertainty quantification
A Novel Parallel Control Method for Optimal Consensus of Nonlinear Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Jiao, Shanshan
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/22
Consensus control
Optimal control
Performance analysis
Vectors
Heuristic algorithms
Multi-agent systems
Dynamic programming
Adaptive dynamic programming (ADP)
coupled Hamilton-Jacobi
optimal consensus control
parallel control
A Real-Time Road Boundary Detection Approach in Surface Mine Based on Meta Random Forest
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1989-2001
作者:
Ai, Yunfeng
;
Song, Ruiqi
;
Huang, Chongqing
;
Cui, Chenglin
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/22
Roads
Point cloud compression
Laser radar
Random forests
Metalearning
Surface treatment
Feature extraction
Road boundary detection
Point Cloud
meta learning
random forest
few shot classification
autonomous driving
A Lifetime Management Framework for SOTIF-Oriented Vehicle Dynamics Control: A Data-Driven Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 48-51
作者:
Chen, Jicheng
;
Liang, Jingguo
;
Teng, Siyu
;
Zhang, Hui
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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提交时间:2024/07/22
Safety
Control systems
Vehicle dynamics
Fault diagnosis
Hazards
Autonomous vehicles
Uncertainty
Sustainability
safety of the intended functionality (SOTIF)
intelligent vehicles
adaptive observer
data-driven FDI
fault tolerant control
Foundation Intelligence for Smart Infrastructure Services in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Han, Xu
;
Meng, Zonglin
;
Xia, Xin
;
Liao, Xishun
;
He, Brian Yueshuai
;
Zheng, Zhaoliang
;
Wang, Yutong
;
Xiang, Hao
;
Zhou, Zewei
;
Gao, Letian
;
Fan, Lili
;
Li, Yuke
;
Ma, Jiaqi
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提交时间:2024/07/22
Foundation intelligence
foundation models
smart infrastructure
transportation 5.0
An Interpretable Image Denoising Framework via Dual Disentangled Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 2016-2030
作者:
Liang, Yunji
;
Fan, Jiayuan
;
Zheng, Xiaolong
;
Wang, Yutong
;
Huangfu, Luwen
;
Ghavate, Vedant
;
Yu, Zhiwen
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提交时间:2024/07/22
Meteorology
Task analysis
Image denoising
Noise reduction
Image restoration
Semantics
Robustness
Dual disentangled representation
adverse weather
image denoising
interpretability
robustness
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
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浏览/下载:49/13
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提交时间:2024/07/10
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
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Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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提交时间:2024/07/05
Graph Reinforcement Learning for Multi-Aircraft Conflict Resolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4529-4540
作者:
Li, Yumeng
;
Zhang, Yunhe
;
Guo, Tong
;
Liu, Yu
;
Lv, Yisheng
;
Du, Wenbo
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提交时间:2024/07/03
Aircraft
Air traffic control
Decision making
Atmospheric modeling
Intelligent vehicles
Scalability
Reinforcement learning
Conflict resolution
graph reinforcement learning
air traffic management
Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者:
Lu, Jingwei
;
Wang, Xingxia
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
Integral reinforcement learning (IRL)
Nearly optimal control
Nonaffine nonlinearity
Parallel control
Unknown nonlinear systems