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Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator 会议论文
, Chongqing，China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:  Liu Zhaoyang;  Fan Junfeng;  Wang Zhe;  Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/05/28
Implementation of a FPGA-ARM-based Canny Edge Detection System 会议论文
, Guangzhou，China, 2019-7-27至2019-7-30
作者:  Liu Zhaoyang;  Jing Fengshui;  Fan Junfeng;  Wang Zhe
Adobe PDF(368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/05/28
A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800
作者:  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Jun, Hou;  Xing, Shiyu;  Ma, Yunkai;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2022/09/19
Fasteners  End effectors  Robots  Torque  Mouth  Gears  Grippers  Screwing and unscrewing  grippers and other end-effectors  mechanism design  assembly  
Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Xu, Shuai;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2022/07/25
Power transmission lines  Inspection  Feature extraction  Sensors  Image segmentation  Navigation  Vision sensors  Power line extraction  deep network architecture  image segmentation  multi-scale feature fusion  attention module  
Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12
作者:  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Hou, Jun;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2022/07/25
Parallel manipulator  Component calibration  Angle-axis space  Configuration planning  
PLE-Net: Automatic power line extraction method using deep learning from aerial images 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 198, 页码: 9
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2022/07/25
Power line extraction  Deep architecture  Image segmentation  Multi-scale attention module  
AccPen: Using Smartphone with Accelerometer to Interact as Pen 会议论文
, Montreal, QC, Canada, April 21–22, 2018
作者:  Junjun Fan;  Run Su;  Yuansong Sun;  Peiyu Guan;  Yujie Chen;  Jie Liu;  Feng Tian
Adobe PDF(722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/38  |  提交时间：2022/06/20
A nondestructive automatic defect detection method with pixelwise segmentation 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 242, 页码: 12
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2022/06/10
Defect detection  Deep architecture  Image segmentation  Attention fusion  Residual dense connection convolution  network  
Learning Skill Characteristics From Manipulations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Zhou, Yan-Jie;  Li, Rui-Qi;  Gui, Mei-Jiang;  Fan, Chen-Chen;  Feng, Zhen-Qiu;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：340/0  |  提交时间：2022/06/10
Surgery  Sensors  In vivo  Task analysis  Arteries  Measurement  Sensor phenomena and characterization  Ensemble learning  in vivo porcine studies  percutaneous coronary intervention  skill characteristics  wavelet packet decomposition (WPD)  
Image Denoising of Seam Images With Deep Learning for Laser Vision Seam Tracking 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6098-6107
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2022/06/10
Welding  Laser noise  Sensors  Robots  Laser modes  Feature extraction  Lasers  Deep network architecture  image denoising  seam tracking  robot welding  structured light vision