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Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
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浏览/下载:163/63
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提交时间:2023/06/27
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:303/58
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Reinforcement Learning-Based Optimal Stabilization for Unknown Nonlinear Systems Subject to Inputs With Uncertain Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4330-4340
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Luo, Chaomin
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2021/01/07
Nonlinear systems
Optimal control
Artificial neural networks
Actuators
Observers
Feedforward systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
neural networks (NNs)
optimal control
reinforcement learning (RL)
uncertain input constraints
unknown nonlinear systems
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:258/34
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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浏览/下载:343/63
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish
期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:
Yang, Yueqi
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/24
Fault-tolerant Control
Robotic Fish
Motion Control
Feedback Controller
Feedforward Compensator
Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1921Kb)
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浏览/下载:366/112
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提交时间:2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive
Σ-modification
Uncertain Nonlinear System
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:305/109
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Decentralised Tracking Control
Unknown Large-scale Nonlinear Systems
Observer-critic Structure
Neural Networks
BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 976-988
作者:
Yi, Jianqiang
;
Wang, Qian
;
Zhao, Dongbin
;
Wen, John T.
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提交时间:2015/11/08
Bp Algorithm
Control
Networked Control System
Neural Network
Modeling
Prediction
Sampling
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:
Song, ZS
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Li, XC
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提交时间:2015/11/06
Robotic Manipulators
Computed Torque Control
Fuzzy Control
Fuzzy Basis Function