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| Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文 , Macau, China, 05-08 December 2017 作者: Tianzhu Wang; Zhengxing Wu; Junzhi Yu; Min Tan Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/25  |  提交时间:2023/09/21 |
| Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot 会议论文 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5 作者: 刘金存; 吴正兴; 喻俊志; 曹志强 浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/93  |  提交时间:2018/11/14 Robotic dolphin |
| Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140 作者: Wu ZX(吴正兴); Liu JC(刘金存); Yu JZ(喻俊志); Fang H(方浩) 浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/109  |  提交时间:2018/11/14 Bioinspired mobile sensing motion control robotic dolphin water quality monitoring |
| Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification 会议论文 , Takamatsu, Japan, 2017 作者: Huang Zhuhui; Wang Wei 浏览  |  Adobe PDF(1432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/61  |  提交时间:2018/05/29 Trajectory Planning Quadruped Robot Terrain Classification Bpnn Multi-sensor Fusion |
| Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140 作者: Wu, Zhengxing; Liu, Jincun; Yu, Junzhi; Fang, Hao 浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/102  |  提交时间:2018/01/12 Bioinspired Mobile Sensing Motion Control Robotic Dolphin Water Quality Monitoring |
| A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380 作者: Yu, JunZhi; Wen, Li; Ren, ZiYu 浏览  |  Adobe PDF(5580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:450/183  |  提交时间:2018/01/05 Fish Swimming Robots Robotic Fish Hydrodynamics Motion Control |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王丛林 Adobe PDF(3595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/3  |  提交时间:2017/06/16 四足机器人 嵌入式控制器 Arm Dsp 中枢模式发生器 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪 Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/12  |  提交时间:2017/06/08 四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |