×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [59]
复杂系统认知与决策... [21]
毕业生 [19]
多模态人工智能系统全... [6]
综合信息系统研究中心 [6]
管理与支撑部门 [5]
更多...
作者
易建强 [12]
谭民 [9]
喻俊志 [8]
吴正兴 [7]
范国梁 [5]
蒲志强 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [79]
学位论文 [23]
会议论文 [11]
其他 [5]
发表日期
2024 [12]
2023 [25]
2022 [14]
2021 [14]
2020 [16]
2019 [8]
更多...
语种
中文 [24]
英语 [22]
出处
IEEE/CAA ... [46]
Internatio... [9]
自动化学报 [4]
AUTOMATICA [1]
CONTROL EN... [1]
Chinese Co... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ad... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing No... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [20]
EI [6]
导师
易建强 [10]
王云宽 [3]
郁文生 [2]
乔红 [1]
喻俊志 [1]
景奉水 [1]
更多...
资助机构
National N... [4]
61175111 [1]
61203195) [1]
61273149 [1]
61273336 [1]
61333008) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共118条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
Adobe PDF(8575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
Adobe PDF(2144Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/6
  |  
提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:
岳程斐
;
霍涛
;
陈雪芹
;
沈强
;
曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/04/12
航天器控制
协同势函数
姿态约束
姿态控制
三维特殊正交群
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/4
  |  
提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:
Zhongcai Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/4
  |  
提交时间:2024/04/10
Disturbance observer
exponential stabilization
finite-time stabilization
fully actuated systems
nonholonomic systems
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/7
  |  
提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/3
  |  
提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Quantization and Event-Triggered Policy Design for Encrypted Networked Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 946-955
作者:
Yongxia Shi
;
Ehsan Nekouei
Adobe PDF(1715Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/6
  |  
提交时间:2024/03/18
Cyber-security
encrypted control
event-triggered control (ETC)
networked control systems (NCSs)
semi-homomorphic encryption
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/9
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network