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资助机构:National Natural Science Foundation of China
资助机构:Beijing Natural Science Foundation
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Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:226/0
  |  
提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Neuro-Optimal Trajectory Tracking With Value Iteration of Discrete-Time Nonlinear Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Ding
;
Ha, Mingming
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:252/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Trajectory
Heuristic algorithms
Convergence
Trajectory tracking
Stability criteria
Optimal control
Dynamic programming
Adaptive critic design
discrete-time nonlinear plants
neuro-optimal trajectory tracking
uniformly ultimately bounded stability
value iteration
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:319/51
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Model-Free H-infinity Optimal Tracking Control of Constrained Nonlinear Systems via an Iterative Adaptive Learning Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4097-4108
作者:
Hou, Jiaxu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Yun
收藏
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浏览/下载:207/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Adaptive dynamic programming (ADP)
control constraints
convergence analysis
H-infinity tracking
neural network (NN)
optimal control
Event-Triggered Adaptive Critic Control Design for Discrete-Time Constrained Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3158-3168
作者:
Ha, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
收藏
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2020/09/28
Nonlinear systems
Actuators
Discrete-time systems
Dynamic programming
Optimal control
Adaptive systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
control constraints
event-triggered control
heuristic dynamic programming (HDP)
neural networks
nonlinear discrete-time system
Show, Tell, and Polish: Ruminant Decoding for Image Captioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 2149-2162
作者:
Guo, Longteng
;
Liu, Jing
;
Lu, Shichen
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(4378Kb)
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浏览/下载:204/31
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提交时间:2020/08/31
Image captioning
Multi-pass decoding
Rumination
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
浏览
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Adobe PDF(4984Kb)
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浏览/下载:439/146
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Learning and Guaranteed Cost Control With Event-Based Adaptive Critic Implementation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 6004-6014
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2019/07/12
Adaptive dynamic programming
event-based design
guaranteed cost control
optimal control
self-learning technique