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Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/76  |  提交时间：2020/11/02
assembly  
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/77  |  提交时间：2020/08/03
Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(3506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/135  |  提交时间：2020/03/30
Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly  
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Fangbo Qin;  Zhang Dapeng(张大朋);  Dengpeng Xing;  De Xu;  Jianquan Li
浏览  |  Adobe PDF(2437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/108  |  提交时间：2018/10/08
Laser Beam Pointing Control  Model Learning  Piezoelectric Actuator (PEA)  Support Vector Machines (SVMs)  
An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 471-478
作者:  Qin, Fang-Bo;  Xu, De;  Xing, Deng-Peng;  Zhang, Zheng-Tao
浏览  |  Adobe PDF(1183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/113  |  提交时间：2017/07/18
Active Compliance  Force Control  Learning From Experience  Vision Measurement  Precision Assembly  
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Qin, Fangbo;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/127  |  提交时间：2016/10/20
Coordinated Control  Inclined Insertion  Precision Assembly  
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:  Xing, Dengpeng;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Li, Haipeng;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(1288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/103  |  提交时间：2016/06/14
Motion Control  Precision Assembly  Various Fit Types  
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators 会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li;  Liyan Luo
浏览  |  Adobe PDF(995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/60  |  提交时间：2018/01/04
A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform 会议论文
, Chicago, 2014.10
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li
浏览  |  Adobe PDF(858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/72  |  提交时间：2018/01/04