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| Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot 会议论文 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5 作者: 刘金存; 吴正兴; 喻俊志; 曹志强 Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/93  |  提交时间:2018/11/14 Robotic dolphin |
| 有监督的多模态数据融合方法及其在脑疾病影像学标记检测中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 戚世乐 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:586/5  |  提交时间:2018/01/26 有监督的多模态融合 精神分裂症 抑郁症 认知损伤 Microrna132 |
| Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140 作者: Wu, Zhengxing; Liu, Jincun; Yu, Junzhi; Fang, Hao 浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/101  |  提交时间:2018/01/12 Bioinspired Mobile Sensing Motion Control Robotic Dolphin Water Quality Monitoring |
| Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140 作者: Wu ZX(吴正兴); Liu JC(刘金存); Yu JZ(喻俊志); Fang H(方浩) 浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/109  |  提交时间:2018/11/14 Bioinspired mobile sensing motion control robotic dolphin water quality monitoring |
| A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380 作者: Yu, JunZhi; Wen, Li; Ren, ZiYu 浏览  |  Adobe PDF(5580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:447/183  |  提交时间:2018/01/05 Fish Swimming Robots Robotic Fish Hydrodynamics Motion Control |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪 Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/12  |  提交时间:2017/06/08 四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 基于三维辅助的人脸识别 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱翔昱 Adobe PDF(33589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:431/13  |  提交时间:2017/06/14 人脸识别 三维人脸模型 人脸对齐 姿态表情校正 基于三维辅助的人脸识别 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:507/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |