×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [21]
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统管理与控制国... [5]
中科院工业视觉智能装... [4]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
作者
喻俊志 [12]
吴正兴 [12]
谭民 [9]
程龙 [6]
王健 [5]
徐德 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [35]
发表日期
2023 [2]
2022 [7]
2021 [6]
2020 [11]
2019 [6]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [35]
出处
IEEE-ASME ... [4]
IEEE TRANS... [3]
SCIENCE CH... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
National ... [11]
National N... [8]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [35]
导师
资助机构
National ... [35]
National K... [9]
Beijing Mu... [5]
Beijing Na... [5]
Key Projec... [3]
Strategic ... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共35条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/55
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
STDIN: Spatio-temporal distilled interpolation for electron microscope images
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 505, 页码: 188-202
作者:
Wang, Zejin
;
Sun, Guodong
;
Li, Guoqing
;
Shen, Lijun
;
Zhang, Lina
;
Han, Hua
Adobe PDF(6579Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/23
  |  
提交时间:2022/11/14
Spatio-temporal ensemble
Feedback distillation
Electron microscope interpolation
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
Adobe PDF(3334Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/19
  |  
提交时间:2022/02/16
Point-to-point tasks
neural network
dynamic system
generalization performance
high dimensional data
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/62
  |  
提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:384/74
  |  
提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Bai, Xuejian
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Wang, Wei
Adobe PDF(868Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/50
  |  
提交时间:2021/11/04
underwater manipulation
underwater vehicle-manipulator system
Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Long
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
;
Tang, Jianlin
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
收藏
  |  
浏览/下载:139/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Unmanned vehicles
LiDAR calibration
trajectory
hand-eye model
Inductive Spatiotemporal Graph Convolutional Networks for Short-term Quantitative Precipitation Forecasting
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yajing, Wu
;
Xuebing, Yang
;
Yongqiang, Tang
;
Chenyang, Zhang
;
Guoping, Zhang
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(10052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/66
  |  
提交时间:2022/04/06
Quantitative precipitation forecasting
graph convolutional networks (GCN)
spatiotemporal model
radar-rain gauge data merging
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/33
  |  
提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation