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Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:242/91
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提交时间:2022/06/14
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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浏览/下载:180/33
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy
会议论文
, Online, July 19-24
作者:
Zhang Tianle
;
Liu Zhen
;
Wu Shiguang
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2022/06/16
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Li, Peng
;
Yang, Cai-yun
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/04/07
Active SLAM
exploration
information-based
simultaneous localization and mapping
path planning
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
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提交时间:2019/12/16
Dual arm
hidden semi-Markov model
goal prediction
operation assistance
virtual reality
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
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提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719
作者:
Yu, Junzhi
;
Zhang, Cheng
;
Liu, Lianqing
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提交时间:2016/06/20
Bioinspired Robot
Control Engineering
Maneuverability
Mechanical Design
Swimming Robot
Scanning the Issue and Beyond: Toward ITS Knowledge Automation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2015/08/12
Its Knowledge Automation