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基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  王玉玺
Adobe PDF(13008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/16  |  提交时间：2022/01/10
多域学习  视觉场景解析  无监督域自适应  语义分割  图像分类  
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/57  |  提交时间：2021/12/28
High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot  
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/55  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:  Xu, Nuo;  Huo, Chunlei;  Zhang, Xin;  Cao, Yong;  Meng, Gaofeng;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/51  |  提交时间：2021/12/28
Object detection  Active object detection  Deep reinforcement learning  Camera control  
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:  Zhang,Zhuoliang;  Zhou,Chao;  Cao,Zhiqiang;  Tan,Min;  Cheng,Long;  Deng,Sai;  Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/34  |  提交时间：2021/12/28
artificial lateral line  speed of underwater robot  hybrid loss function  calibration in noisy environment  flow sensor  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/22  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:  Cao, Ran;  Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/33  |  提交时间：2022/01/27
Vehicle dynamics  Nonlinear dynamical systems  Symmetric matrices  Laplace equations  Heuristic algorithms  Directed graphs  Robot sensing systems  Consensus  containment  dynamic event-triggered control  Euler-Lagrange system  multiagent systems (MASs)  
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/58  |  提交时间：2021/12/28
Piezoelectric actuator  neural network  displacement tracking  model predictive control  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/30  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation 会议论文
, 线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17
作者:  Hao, He;  Xiangtai, Li;  Guangliang, Cheng;  Jianping, Shi;  Yunhai, Tong;  Gaofeng, Meng;  Véronique Prinet;  LuBin, Weng
Adobe PDF(7575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/56  |  提交时间：2022/06/14
Semantic Segmentation  Glass-like Object Segmentation  Boundary Processing