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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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GCNet: Graph Completion Network for Incomplete Multimodal Learning in Conversation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 8419-8432
作者:
Lian, Zheng
;
Chen, Lan
;
Sun, Licai
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2023/11/17
Oral communication
Correlation
Data models
Task analysis
Feature extraction
Tensors
Benchmark testing
Conversational data
graph complete network (GCNet)
incomplete multimodal learning
speaker-sensitive modeling
temporal-sensitive modeling
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(5386Kb)
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浏览/下载:106/44
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
Federated Vehicular Transformers and Their Federations: Privacy-Preserving Computing and Cooperation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 456-465
作者:
Tian, Yonglin
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Yutong
;
Zhao, Chen
;
Yao, Fei
;
Wang, Xiao
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2022/11/28
Transformers
Autonomous vehicles
Collaborative work
Point cloud compression
Trajectory
Computational modeling
Vehicle dynamics
Cooperative autonomous driving
Federated Vehicular Transformers
Federation of Vehicular Transformers
Vehicular Transformers
Vector solid texture synthesis using unified RBF-based representation and optimization
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2022, 页码: 15
作者:
Qian, Yinling
;
Shi, Jian
;
Sun, Hanqiu
;
Chen, Yanyun
;
Wang, Qiong
收藏
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2022/07/25
Texture synthesis
Vector texture
Solid texture
Texture modeling
CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Tian, Bin
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Cao, Dongpu
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Feature extraction
Detectors
Object detection
Proposals
Laser radar
Heating systems
Point cloud
autonomous vehicles
deep learning
3D detection
anchor free
Design and Analysis of a Human-Machine Interaction System for Researching Human's Dynamic Emotion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6111-6121
作者:
Sun, Xiao
;
Pei, Zhengmeng
;
Zhang, Chen
;
Li, Guoqiang
;
Tao, Jianhua
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2021/11/04
Heuristic algorithms
Hidden Markov models
Robots
Sun
Vehicle dynamics
Task analysis
Deep learning
Emotional guidance
emotional transfer
human-machine interaction
Markov chain Monte Carlo
A Cyber-Secured Operation for Water-Energy Nexus
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 3105-3117
作者:
Zhao, Pengfei
;
Gu, Chenghong
;
Cao, Zhidong
;
Xie, Da
;
Teng, Fei
;
Li, Jianwei
;
Chen, Xinlei
;
Wu, Chenye
;
Yu, Dongmin
;
Xu, Xu
;
Li, Shuangqi
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2021/08/15
Uncertainty
Optimization
Power systems
Load modeling
Water resources
Reliability
Economics
Distributionally robust optimization
false data injection attacks
integrated energy system
mitigation strategy
risk aversion
water-energy nexus
Extracting Events and Their Relations from Texts: A Survey on Recent Research Progress and Challenges
期刊论文
AI Open, 2020, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 22-39
作者:
Kang Liu
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Yubo Chen
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Jian Liu
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Xinyu Zuo
;
Jun Zhao
Adobe PDF(1821Kb)
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提交时间:2021/06/21
Event extraction
Event relation extraction
Knowledge graph
Fast unsupervised texture segmentation using Texel similarity map
期刊论文
JOURNAL OF MODERN OPTICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 15, 页码: 1211-1222
作者:
Wang, Xiaoyan
;
Yang, Minghao
;
Xia, Ming
;
Zhan, Yongsong
;
Shi, Lihui
;
Ma, Chuanyan
;
Tao, Jianhua
;
Chen, Shengyong
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2020/10/27
Unsupervised Texture Segmentation
Texel Similarity Map
Multiple Directions Integral Images
Image Processing