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语种:英语
发表日期:2023
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GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
Temporal Action Proposal Generation With Action Frequency Adaptive Network
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: 26, 页码: 2340 - 2353
作者:
Yepeng Tang
;
Weining Wang
;
Chunjie Zhang
;
Jing Liu
;
Yao Zhao
Adobe PDF(10095Kb)
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浏览/下载:25/9
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提交时间:2024/03/26
A neuroimaging biomarker for Individual Brain-Related Abnormalities In Neurodegeneration (IBRAIN): a cross-sectional study
期刊论文
ECLINICALMEDICINE, 2023, 卷号: 65, 页码: 14
作者:
Zhao, Kun
;
Chen, Pindong
;
Alexander-Bloch, Aaron
;
Wei, Yongbin
;
Dyrba, Martin
;
Yang, Fan
;
Kang, Xiaopeng
;
Wang, Dawei
;
Fan, Dongsheng
;
Ye, Shan
;
Tang, Yi
;
Yao, Hongxiang
;
Zhou, Bo
;
Lu, Jie
;
Yu, Chunshui
;
Wang, Pan
;
Liao, Zhengluan
;
Chen, Yan
;
Huang, Longjian
;
Zhang, Xi
;
Han, Ying
;
Li, Shuyu
;
Liu, Yong
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/02/22
Alzheimer's disease
Neuroimaging biomarker
Multisite
Specific
Longitudinal progression
Quality-Aware Network for Human Parsing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 7128-7138
作者:
Yang, Lu
;
Song, Qing
;
Wang, Zhihui
;
Liu, Zhiwei
;
Xu, Songcen
;
Li, Zhihao
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/02/22
Computer vision
image segmentation
multi-media computing
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Improving metric-based few-shot learning with dynamically scaled softmax loss
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 15
作者:
Zhang, Yu
;
Zuo, Xin
;
Zheng, Xuxu
;
Gao, Xiaoyong
;
Wang, Bo
;
Hu, Weiming
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/02/22
Few-shot learning
Metric-based learning framework
Softmax loss improvement
Biocompatible Ferrofluid-Based Millirobot for Tumor Photothermal Therapy in Near-Infrared-II Window
期刊论文
ADVANCED HEALTHCARE MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Ji, Yiming
;
Bai, Xue
;
Sun, Hongyan
;
Wang, Luyao
;
Gan, Chunyuan
;
Jia, Lina
;
Xu, Junjie
;
Zhang, Wei
;
Wang, Liang
;
Xu, Yingchen
;
Hou, Yaxin
;
Wang, Yinyan
;
Hui, Hui
;
Feng, Lin
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提交时间:2024/02/22
ferrofluid robots
biocompatibility
targeted therapy
Tumor Mutation Burden-Related Histopathologic Features for Predicting Overall Survival in Gliomas Using Graph Deep Learning
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PATHOLOGY, 2023, 卷号: 193, 期号: 12, 页码: 2111-2121
作者:
Sun, Caixia
;
Luo, Tao
;
Liu, Zhenyu
;
Ge, Jia
;
Shao, Lizhi
;
Liu, Xiangyu
;
Li, Bao
;
Zhang, Song
;
Qiu, Qi
;
Wei, Wei
;
Wang, Shuo
;
Bian, Xiu-Wu
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2024/02/22
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction