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A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:157/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection
会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者:
Zhiheng Wu
;
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Liwen Kang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/18
  |  
提交时间:2023/06/29
Robot Navigation Based on Situational Awareness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Yingying
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:218/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Navigation
Robots
Robot sensing systems
Fitting
Sensors
Computational modeling
Three-dimensional displays
Path perception
robot navigation
situational awareness fitting network
A modified YOLOv4 detection method for a vision-based underwater garbage cleaning robot
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 1217-1228
作者:
Tian, Manjun
;
Li, Xiali
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:166/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Object detection
Aquatic environment
Garbage cleaning robot
Modified YOLOv4
TP242
Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:283/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Robots
Optimization
Buoyancy
Transient analysis
Robot kinematics
Hydrodynamics
Energy consumption
Biomimetic robot
deep reinforcement learning (DRL)
gliding efficiency
gliding robotic fish
underwater robotics
A novel robotic visual perception framework for underwater operation
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 18
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
Adobe PDF(128Kb)
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收藏
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浏览/下载:226/35
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提交时间:2022/07/25
Underwater operation
Robotic perception
Visual restoration
Video object detection
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
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收藏
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浏览/下载:135/50
  |  
提交时间:2023/05/31
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
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收藏
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浏览/下载:287/27
  |  
提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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浏览/下载:330/62
  |  
提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:335/45
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle