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| 基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 向廷
 Adobe PDF(2335Kb) |  收藏 | 浏览/下载：430/0 | 提交时间：2015/09/02
娱乐服务机器人 系统架构 云服务 模糊c均值聚类 最大期望算法 Entertainment Service Robot System Architecture Cloud Service Fuzzy C-means Algorithm Em Algorithm |
| 基于GPU的三维块匹配去噪并行算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 袁龙杰
Adobe PDF(2965Kb) | 收藏 | 浏览/下载：412/0 | 提交时间：2015/09/02
图像处理 Bm3d 图像处理器 统一计算设备架构 并行计算 Image Processing Block Matching And 3d Filtering Graphics Processing Units Compute Unified Device Architecture Parallel Computing |
| 视频画质增强算法及其硬件实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 汪彦刚
Adobe PDF(2618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/0 | 提交时间：2015/09/02
视频增强 硬件体系结构 视频缩放 锐度增强 自动曝光控制 自动白平衡 Video Enhancement Hardware Architecture Video Scaling Sharpness Enhancement Auto Exposure Control Auto White Balance |
| 高分辨率DEM图像地形特征线快速提取算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘洲俊
Microsoft Word(8486Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/0 | 提交时间：2015/09/02
数字高程模型 山脊线 山谷线 脊线提取 启发式算法 Hessian矩阵 图形处理器 计算统一设备架构 Digital Elevation Model Ridge Valley Ridge Detection Heuristic Algorithm Hessian Matrix Graphics Processing Unit Compute Unified Device Architecture |
| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 徐正东
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嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 范长春
Adobe PDF(10201Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/0 | 提交时间：2015/09/02
地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
| 水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 郝志凯
Adobe PDF(2949Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/0 | 提交时间：2015/09/02
水下传感器网络 静态节点定位 移动节点定位 水下锚节点定位 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Node Localization Of Static Wsns Node Localization Of Mobile Wsns Anchor Localization Of Underwater Wsns System Architecture |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
Adobe PDF(2056Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/0 | 提交时间：2015/09/02
高维空间吸引域 抓取稳定性 形封闭 被动约束 视觉信息 自主抓取策略 高精度装配策略 开放式工业机器人系统 通用机械手 Attractive Region Form-closure Grasp Passive Constraints Vision-guided Manipulation High-precision Assembly Open-architecture Industrial Robot System Four-finger Gripper |
| 水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 吕超
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水下传感器网络 水声通信 媒体接入控制 时间同步 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Media Access Control Time Synchronization System Architecture |
| 移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 陈晓鹏
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