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多模态人工智能系统... [12]
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收录类别:SCI
作者:魏庆来
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(784Kb)
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浏览/下载:103/15
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提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Continuous-Time Stochastic Policy Iteration of Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
;
Lu, Jingwei
;
Liu, Yu
;
Su, Shuai
;
Xiao, Jun
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive dynamic programming (ADP)
Hamilton-Jacobi-Bellman equation (HJBE)
nonlinear stochastic system
stochastic policy iteration (PI)
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
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浏览/下载:273/44
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提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
Continuous-Time Distributed Policy Iteration for Multicontroller Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2372-2383
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Yang, Xiong
;
He, Haibo
Adobe PDF(1246Kb)
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浏览/下载:269/50
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提交时间:2021/06/07
Optimal control
Nonlinear systems
Decentralized control
Mathematical model
Convergence
Multi-agent systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
distributed policy iteration
nonlinear systems
optimal control
Consensus Control of Leader-Following Multi-Agent Systems in Directed Topology With Heterogeneous Disturbances
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 423-431
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Xin
;
Zhong, Xiangnan
;
Wu, Naiqi
Adobe PDF(4423Kb)
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浏览/下载:314/47
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提交时间:2021/03/08
Consensus control
directed topology
external disturbance
multi-agent (MA) systems
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Lingxiao
;
Liu, Yu
;
Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)
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提交时间:2021/03/08
Elevators
Optimal control
Backpropagation
Machine learning
Neural networks
Learning (artificial intelligence)
Actor
–critic
adaptive dynamic programming
deep learning (DL)
elevator group control (EGC)
optimal control
reinforcement learning (RL)
Adaptive tracking control of leader-following linear multi-agent systems with external disturbances
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 13, 页码: 3167-3179
作者:
Lin, Hanquan
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
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浏览/下载:416/114
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提交时间:2016/06/20
Multi-agent Systems
Leader-following
Riccati Inequalities
Adaptive Control
Stochastic Disturbances
Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 840-853
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Lin, Hanquan
;
Derong Liu
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Optimal Control
Reinforcement Learning
Value Iteration
A novel policy iteration based deterministic Q-learning for discrete-time nonlinear systems
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 122203:1–122203:15
作者:
Wei QingLai
;
Liu DeRong
;
Derong Liu
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浏览/下载:326/131
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提交时间:2016/03/19
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Q-learning
Policy Iteration
Neural Networks
Nonlinear Systems
Optimal Control
Optimal distributed synchronization control for continuous-time heterogeneous multi-agent differential graphical games
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 317, 期号: x, 页码: 96-113
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Lewis, Frank L.
;
Derong Liu
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Heterogeneous Multi-agents
Graphical Games
Policy Iteration