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出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:
Chen, Ziyu
;
Liu, Yang
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Haibo
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提交时间:2021/04/06
Mobile robots
Lyapunov methods
Adaptive systems
Artificial neural networks
Automation
Adaptive neural networks
barrier Lyapunov function (BLF)
velocity constraint
wheeled mobile robot (WMR)
Adaptive-Critic-Based Robust Trajectory Tracking of Uncertain Dynamics and Its Application to a Spring-Mass-Damper System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 654-663
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive critic design
neural networks
optimal control
robust trajectory tracking
self-learning control
system uncertainty
Event-Driven Nonlinear Discounted Optimal Regulation Involving a Power System Application
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 8177-8186
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Zhong, Xiangnan
;
Liu, Derong
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浏览/下载:396/131
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提交时间:2018/03/03
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Approximation
Discount Factor
Event-driven Control
Neural Networks
Optimal Regulation
Power System
Event-Triggered Optimal Control for Partially Unknown Constrained-Input Systems via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4101-4109
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
;
Ji, Junhong
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浏览/下载:580/226
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提交时间:2017/09/12
Actor-critic-identifier
Concurrent Learning
Constrained Input
Event-triggered (Et) Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Mixed Iterative Adaptive Dynamic Programming for Optimal Battery Energy Control in Smart Residential Microgrids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4110-4120
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Lewis, Frank L.
;
Liu, Yu
;
Zhang, Jie
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浏览/下载:602/256
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提交时间:2017/02/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Mixed Iteration
Optimal Control
Policy Iteration
Smart Grid
Value Iteration
Adaptive Dynamic Programming-Based Optimal Control Scheme for Energy Storage Systems With Solar Renewable Energy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5468-5478
作者:
Wei, Qinglai
;
Shi, Guang
;
Song, Ruizhuo
;
Liu, Yu
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浏览/下载:447/156
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提交时间:2017/02/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Energy Storage
Energy Storage System
Optimal Control
Solar Renewable Energy
A Novel Dual Iterative Q-Learning Method for Optimal Battery Management in Smart Residential Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 4, 页码: 2509-2518
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Shi, Guang
;
Derong Liu
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提交时间:2015/09/21
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Q-learning
Smart Grid
Data-Driven Neuro-Optimal Temperature Control of Water-Gas Shift Reaction Using Stable Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2014, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 6399-6408
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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浏览/下载:299/111
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Approximation Errors
Data-driven Control
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Reinforcement Learning
Water-gas Shift (Wgs)