×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
多模态人工智能系统全... [5]
中科院工业视觉智能装... [3]
智能感知与计算研究中... [2]
作者
谭民 [5]
徐德 [3]
赵晓光 [3]
边疆 [2]
龙腾 [2]
杨磊 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
发表日期
2019 [16]
语种
英语 [14]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [2]
INTERNATIO... [2]
PATTERN RE... [2]
CLUSTER CO... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Applicatio... [1]
Beijing Sc... [1]
Capital Sc... [1]
Foundation... [1]
Fundamenta... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [15]
CSCD [1]
导师
资助机构
National N... [4]
National K... [2]
Applicatio... [1]
Foundation... [1]
Project of... [1]
Shanghai R... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究
期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者:
武金婷
;
赵晓光
;
袁德才
Adobe PDF(1688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/53
  |  
提交时间:2022/09/15
施工车辆检测
无人机巡检
Hough 变换
HOG 特征
支持向量机
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Hou, Xiaohui
;
Ling, Haibin
浏览
  |  
Adobe PDF(6471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/82
  |  
提交时间:2020/06/11
Augmented reality(AR)
cylindrical object
reconstruction
tracking
linear P3P RANSAC
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/73
  |  
提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(3506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:431/144
  |  
提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/33
  |  
提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
Locator slope calculation via deep representations based on monocular vision
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2781-2794
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Chen, Dongjie
Adobe PDF(4398Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/50
  |  
提交时间:2019/12/16
Slope calculation
Locator detection
Convolution neural networks
Monocular vision
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:
Xing, Dengpeng
;
Lv, Yan
;
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
浏览
  |  
Adobe PDF(1886Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:361/98
  |  
提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
parallel connection
passive compliance
precision assembly
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1859Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:450/97
  |  
提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
Cascade learning from adversarial synthetic images for accurate pupil detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 88, 期号: 2020, 页码: 584-594
作者:
Gou, Chao
;
Zhang, Hui
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Fei-Yue
;
Ji, Qiang
浏览
  |  
Adobe PDF(2057Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:419/118
  |  
提交时间:2019/07/12
Cascade regression
GANs
Pupil detection
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:327/0
  |  
提交时间:2019/07/12
UAV
safety navigation approach
intelligent transmission-line inspection
monocular vision