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多模态人工智能系统... [10]
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王晓 [2]
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文献类型
期刊论文 [10]
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2021 [10]
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发表日期:2021
语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
UNMAS: Multiagent Reinforcement Learning for Unshaped Cooperative Scenarios
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Chai, Jiajun
;
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Ma, Zhe
;
Sun, Kewu
;
Ding, Jishiyu
Adobe PDF(3402Kb)
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浏览/下载:297/39
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提交时间:2022/01/27
Multi-agent systems
Training
Task analysis
Reinforcement learning
Sun
Learning systems
Semantics
Centralized training with decentralized execution (CTDE)
multiagent
reinforcement learning
StarCraft II
Event-Triggered Communication Network With Limited-Bandwidth Constraint for Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Hu, Guangzheng
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhao, Mengchen
;
Hao, Jianye
Adobe PDF(4187Kb)
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浏览/下载:275/13
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提交时间:2022/01/27
Bandwidth
Protocols
Reinforcement learning
Task analysis
Optimization
Communication networks
Multi-agent systems
Event trigger
limited bandwidth
multi-agent communication
multi-agent reinforcement learning (MARL)
Game Starts at GameStop: Characterizing the Collective Behaviors and Social Dynamics in the Short Squeeze Episode
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Zheng, Xiaolong
;
Tian, Hu
;
Wan, Zhe
;
Wang, Xiao
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8005Kb)
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浏览/下载:267/28
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提交时间:2022/01/27
Social networking (online)
Dictionaries
Stock markets
Investment
Games
Analytical models
Market research
Dynamic interaction network
financial market
GameStop
short squeeze
social network analysis
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:390/73
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Zheng, Enhao
;
Zhang, Jingzhi
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2668Kb)
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浏览/下载:242/14
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提交时间:2021/12/28
wrist angle estimation
electrical-impedance-tomography
multi-DoF
Lasso
human-machine interface
Continuous-Time Distributed Policy Iteration for Multicontroller Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2372-2383
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Yang, Xiong
;
He, Haibo
Adobe PDF(1246Kb)
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浏览/下载:293/57
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提交时间:2021/06/07
Optimal control
Nonlinear systems
Decentralized control
Mathematical model
Convergence
Multi-agent systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
distributed policy iteration
nonlinear systems
optimal control
Federated Ecology: Steps Toward Confederated Intelligence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 271-278
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Qin, Rui
;
Chen, Yizhu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
;
Hu, Bin
Adobe PDF(1056Kb)
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浏览/下载:273/56
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提交时间:2021/05/17
Recent Advances in Collaborative Scheduling of Computing Tasks in an Edge Computing Paradigm
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 22
作者:
Chen, Shichao
;
Li, Qijie
;
Zhou, Mengchu
;
Abusorrah, Abdullah
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浏览/下载:320/52
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提交时间:2021/03/15
collaborative scheduling
edge computing
internet of things
limited resources
optimization
task offloading
Consensus Control of Leader-Following Multi-Agent Systems in Directed Topology With Heterogeneous Disturbances
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 423-431
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Xin
;
Zhong, Xiangnan
;
Wu, Naiqi
Adobe PDF(4423Kb)
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浏览/下载:332/50
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提交时间:2021/03/08
Consensus control
directed topology
external disturbance
multi-agent (MA) systems