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发表日期:2021
资助机构:Beijing Natural Science Foundation
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WOS被引频次降序
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:348/58
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Intraoperative near-infrared II window fluorescence imaging-assisted nephron-sparing surgery for complete resection of cystic renal masses
期刊论文
CLINICAL AND TRANSLATIONAL MEDICINE, 2021, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 5
作者:
Cao, Caiguang
;
Deng, Shaohui
;
Wang, Binshuai
;
Shi, Xiaojing
;
Ge, Liyuan
;
Qiu, Min
;
Zhang, Fan
;
Lu, Min
;
Ma, Lulin
;
Chi, Chongwei
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shudong
Adobe PDF(3739Kb)
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浏览/下载:328/52
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提交时间:2021/12/28
Visual Question Answering With Dense Inter- and Intra-Modality Interactions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3518-3529
作者:
Liu, Fei
;
Liu, Jing
;
Fang, Zhiwei
;
Hong, Richang
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(2891Kb)
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浏览/下载:317/70
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提交时间:2021/12/28
Visualization
Knowledge discovery
Connectors
Encoding
Task analysis
Image coding
Stacking
Visual question answering
attention
dense interactions
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:302/46
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提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
Commissioning and clinical implementation of an Autoencoder based Classification-Regression model for VMAT patient-specific QA in a multi-institution scenario
期刊论文
RADIOTHERAPY AND ONCOLOGY, 2021, 卷号: 161, 期号: 10.1016/j.radonc.2021.06.024, 页码: 230-240
作者:
Yang, Ruijie
;
Yang, Xueying
;
Wang, Le
;
Li, Dingjie
;
Guo, Yuexin
;
Li, Ying
;
Guan, Yumin
;
Wu, Xiangyang
;
Xu, Shouping
;
Zhang, Shuming
;
Chan, Maria F.
;
Geng, Lisheng
;
Sui, Jing
Adobe PDF(2840Kb)
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浏览/下载:390/63
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提交时间:2021/11/02
Machine learning
VMAT patient-specific QA
Multi-institution validation
Commissioning
Clinical implementation
Persistent moderate to severe pain and long-term cognitive decline
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF PAIN, 2021, 页码: 10
作者:
Rong, Wei
;
Zhang, Cheng
;
Zheng, Fanfan
;
Xiao, Songhua
;
Yang, Zhenchun
;
Xie, Wuxiang
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2021/08/15
A Novel Adaptive Parameter Search Elastic Net Method for Fluorescent Molecular Tomography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1484-1498
作者:
Wang, Hanfan
;
Bian, Chang
;
Kong, Lingxin
;
An, Yu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(8176Kb)
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浏览/下载:424/69
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提交时间:2021/06/15
Image reconstruction
Fluorescence
Probes
Mathematical model
Photonics
Molecular imaging
Biological tissues
Fluorescence molecular tomography
adaptive parameter search
elastic net
Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
作者:
Gu, Qipeng
;
Su, Jianhua
;
Yuan, Lei
Adobe PDF(1561Kb)
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浏览/下载:345/69
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提交时间:2021/06/15
Affordance detection
Attention mechanism
Up-sampling layer
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
;
Xue, Wenchao
Adobe PDF(3069Kb)
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浏览/下载:289/47
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提交时间:2021/06/07
Actuators
Exoskeletons
Performance evaluation
Training
IEEE transactions
Mechatronics
Active disturbance rejection control
extended state observer
extension motion
hand rehabilitation
parameter selection
transient
steady-state performance
Inhibition-directed multimodal imaging fusion patterns in adults with ADHD and its potential underlying "gene-brain-cognition" relationship
期刊论文
CNS NEUROSCIENCE & THERAPEUTICS, 2021, 页码: 10
作者:
Guo, Xiaojie
;
Liu, Lu
;
Li, Tiantian
;
Zhao, Qihua
;
Li, Hui
;
Huang, Fang
;
Wang, Yanfei
;
Qian, Qiujin
;
Cao, Qingjiu
;
Wang, Yufeng
;
Calhoun, Vince D.
;
Sui, Jing
;
Sun, Li
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浏览/下载:301/0
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提交时间:2021/04/27
adults with attention-deficit/hyperactivity disorder
inhibition
multimodal MRI fusion
NOS1 ex1f-VNTR