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A Learning Method for Feature Correspondence with Outliers 会议论文
, 加拿大, 2022
作者:  Yang X(杨旭);  Shao-Feng Zeng;  Yu Han;  Yuchen Lu;  Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(5861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/06/21
Data-driven adaptive-critic optimal output regulation towards water level control of boiler-turbine systems 期刊论文
Expert Systems with Applications, 2022, 页码: 117883
作者:  Wei Qinglai;  Wang Xin;  Liu Yu;  Xiong Gang
Adobe PDF(2135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/70  |  提交时间：2023/05/23
A New Approach to Finite-Horizon Optimal Control for Discrete-Time Affine Nonlinear Systems via a Pseudolinear Method 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 2610-2617
作者:  Wei, Qinglai;  Zhu, Liao;  Li, Tao;  Liu, Derong
Adobe PDF(984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/16  |  提交时间：2022/07/25
Time-varying systems  Nonlinear systems  Optimal control  Heuristic algorithms  Dynamic programming  Neural networks  Linear systems  Adaptive dynamic programming  approximate dynamic programming  finite horizon  nonlinear systems  optimal control  pseudolinear approximation  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/16  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/26  |  提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习  
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Chen, Ziyu;  Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：463/160  |  提交时间：2022/06/06
Model predictive control  robotic manipulator  leaning terminal cost  neural networks  event-triggered mechanism  unknown dynamics  
HackGAN: Harmonious Cross-Network Mapping Using CycleGAN With Wasserstein-Procrustes Learning for Unsupervised Network Alignment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:  Yang, Linyao;  Wang, Xiao;  Zhang, Jun;  Yang, Jun;  Xu, Yancai;  Hou, Jiachen;  Xin, Kejun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/55  |  提交时间：2022/03/17
Task analysis  Optimization  Generative adversarial networks  Computational modeling  Automation  Training  Standards  Embedding  generative adversarial network  network alignment (NA)  optimal transport  unsupervised learning  
Graph matching based on fast normalized cut and multiplicative update mapping 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:  Yang, Jing;  Yang, Xu;  Zhou, Zhang-Bing;  Liu, Zhi-Yong
Adobe PDF(3143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/7  |  提交时间：2021/11/04
Graph matching  Fast normalized cut  Discrete constraint  Multiplicative update