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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共11条,第1-10条
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语种:英语
作者:谭民
第一作者
作者:周超
专题:先进机器人
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第一作者单位
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期刊影响因子降序
A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1447-1455
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Jiao, Jile
;
Nahavandi, Saeid
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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提交时间:2018/10/10
Geometric Transportation Approach
Multiple Mobile Manipulators
System Consistency
Unknown Environments
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:503/159
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提交时间:2016/06/14
Autonomous Operation
Free-floating Manipulation
Underwater Manipulator
Uvms
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Peng, Zhao
;
Cao Zhiqiang
;
Nong, Gu
;
Chao, Zhou
;
De, Xu
;
Min, Tan
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提交时间:2016/04/12
Marsupial Robotic System
Coordinated Docking
Embedded Vision
Lifting Docking Station
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
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浏览/下载:487/156
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wei, Qingping
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提交时间:2015/09/21
Autonomous System
Path Planning
Robotics
Trajectory Generation
Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Chao Zhou
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提交时间:2015/08/12
Backward Swimming
Carangiform Robotic Fish
Gaits Planning
Data-Wave-Based Features Extraction and Its Application in Symbol Identifier Recognition and Positioning Suitable for Multi-Robot Systems Regular Paper
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9
作者:
Liu, Xilong
;
Qian, Hanbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Data-wave
Symbol Identifier
Structure Features
Pixel Chain
Recognition And Positioning
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Yuequan
;
Zhang, Wenwen
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Autonomous Robots
Hunting
Effective Sector
Local Sensing
Local Interaction
FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249
作者:
Yang, L.
;
Cao, Z.
;
Zhou, C.
;
Cheng, L.
;
Tan, M.
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提交时间:2015/08/12
Multi-robot
Cooperation
Formation Control
Formation Switching
Obstacle Avoidance
A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2010, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2896-2904
作者:
Zhou Chao
;
Cao ZhiQiang
;
Wang Shuo
;
Tan Min
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提交时间:2015/08/12
Marsupial Robotic Fish
Daughter-mother Following
Heterogeneous Communication-based Fsm