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A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者:
Yin L(尹琳)
;
Li W(李玮)
;
Bian ZW(卞忠伟)
;
Chen ZW(陈梓威)
;
Liu YJ(刘晏君)
;
Zhong J(钟景)
;
Zhang SX(张水兴)
;
Du Y(杜洋)
;
Hui H(惠辉)
;
Tian J(田捷)
Adobe PDF(3893Kb)
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浏览/下载:56/26
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提交时间:2024/03/26
3-D imaging
compensation strategy
magnetic particle imaging (MPI)
Reconfigurable Holographic Surface Aided Collaborative Wireless SLAM Using Federated Learning for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4031-4046
作者:
Zhang, Haobo
;
Yang, Ziang
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hongliang
;
Di, Boya
;
Song, Lingyang
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2023/11/16
Autonomous driving
federated learning
metasurface
reconfigurable holographic surface
simultaneous localization and mapping
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:354/68
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)
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浏览/下载:311/68
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提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(2476Kb)
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浏览/下载:305/5
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:281/39
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Partial NIR-VIS Heterogeneous Face Recognition With Automatic Saliency Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 页码: 5003-5017
作者:
Luo, Mandi
;
Ma, Xin
;
Li, Zhihang
;
Cao, Jie
;
He, Ran
Adobe PDF(4346Kb)
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浏览/下载:295/60
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提交时间:2021/12/28
Face recognition
Task analysis
Visualization
Image recognition
Lighting
Feature extraction
Training
Heterogeneous face recognition
near infrared-visible matching
information bottleneck
neural architecture search
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weizhou
;
Zhou, Chao
;
Zou, Yongxiang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)
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浏览/下载:292/48
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提交时间:2021/03/08
Array tomography
automatic collection system
brain sections
microscopic object detection
serial section
Local-Aggregation Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 2874-2886
作者:
Jianlong Chang
;
Lingfeng Wang
;
Gaofeng Meng
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(3090Kb)
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提交时间:2020/10/20
Local-aggregation function
local-aggregation graph neural network
non-Euclidean structured signal
Geometric Rectification of Document Images using Adversarial Gated Unwarping Network
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 108, 期号: 108, 页码: 1-13
作者:
Xiyan Liu
;
Gaofeng MENG
;
Bin FAN
;
Shiming Xiang
;
Chunhong PAN
Adobe PDF(7916Kb)
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提交时间:2020/10/20
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Geometric rectification
Gated module
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