×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
学术期刊 [1]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
谭民 [7]
王硕 [2]
喻俊志 [2]
吴正兴 [2]
曹志强 [2]
徐德 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [5]
出处
BIOMIMETIC... [1]
IEEE SYSTE... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
Proceeding... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Foundation... [1]
Ministry o... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
导师
资助机构
National N... [3]
60805038) [1]
61175111 [1]
61421004 [1]
Australian... [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
作者:谭民
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/46
  |  
提交时间:2024/06/24
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/27
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/23
  |  
提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Ren, Yong
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(5519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:374/121
  |  
提交时间:2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)
Robot Control System
Underwater Manipulation
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:459/147
  |  
提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
An object recognition approach based on structural feature for cluttered indoor scene
会议论文
Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Miami, United States, 2014
作者:
Yuan WB(袁文博)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Zhao P(赵鹏)
;
Tan M(谭民)
;
Yang YQ(杨月全)
;
Yuan WB(袁文博)
浏览
  |  
Adobe PDF(1100Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:564/259
  |  
提交时间:2016/06/27
Indoor Scene
Object Recognition
Visual Sensor Network
Structural Feature
Inference Model
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:370/115
  |  
提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments