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发表日期:2017
作者:徐德
第一作者
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Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 期号: X, 页码: 1-12
作者:
Fangbo Qin
;
Fei Shen
;
Dapeng Zhang
;
Xilong Liu
;
De Xu
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/10/27
Microscopic Vision
Image Feature Extraction
Pose Measurement
Geometric Constraint
Precision Assembly
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Fangbo Qin
;
Zhang Dapeng(张大朋)
;
Dengpeng Xing
;
De Xu
;
Jianquan Li
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浏览/下载:388/110
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提交时间:2018/10/08
Laser Beam Pointing Control
Model Learning
Piezoelectric Actuator (PEA)
Support Vector Machines (SVMs)
Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533
作者:
dengpeng xing
;
Fangfang Liu
;
Song Liu
;
De Xu
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浏览/下载:308/63
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提交时间:2018/01/16
Collision Detection
局域网络化自主作战的概念与展望
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
作者:
百天翔
;
徐德
;
王飞跃
Adobe PDF(3098Kb)
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浏览/下载:490/246
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提交时间:2018/01/07
自主防御作战
机器人
网络中心战
平行系统
平行防御
12,000-fps Multi-object Detection Using HOG Descriptor and SVM Classifier
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, September 24–28, 201
作者:
Li Jianquan
;
Yin Yingjie
;
Liu Xilong
;
Xu De
;
Gu Qingyi
Adobe PDF(1422Kb)
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浏览/下载:386/88
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提交时间:2018/01/05
图像线段提取方法综述
会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
作者:
张茗奕
;
刘希龙
;
徐德
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浏览/下载:274/90
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提交时间:2018/01/05
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes
期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:
Wang, Qingbin
;
Yin, Yingjie
;
Zou, Wei
;
Xu, De
;
Yin YJ(尹英杰)
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提交时间:2018/01/04
Measurement Errors
Stereo Image Processing
Biocybernetics
Spatial Variables Measurement
Feature Extraction
Measurement Error Analysis
Binocular Stereo Vision
Bionic Eyes
Active Cameras
Rotation Angle Errors
Image Feature Extraction Errors
Depth Measurement
Calculation Formula
Angular Velocity
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
;
Liu S(刘松)
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提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:
Ding, Wendong
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2018/01/04
Camera Calibration
Control Point Detection
Defocused Image
Point Spread Function
Vision Measurement
A new vision measurement method based on active object gazing
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:
Xu, De(徐德)
;
Wang, Qingbin(王庆滨)
;
Xu D(徐德)
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提交时间:2018/01/04
Stereo Vision
Active Vision
Calibration
Depth Estimation
3-d Measurement
Visual System