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文献类型:期刊论文
专题:先进机器人
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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:153/39
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:166/59
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提交时间:2023/06/15
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:90/33
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提交时间:2023/05/31
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2023/04/27
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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浏览/下载:354/72
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12
作者:
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Hou, Jun
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2022/07/25
Parallel manipulator
Component calibration
Angle-axis space
Configuration planning
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 12
作者:
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2022/06/06
Image segmentation
Robustness
Production
Position measurement
Feature extraction
Deep learning
Adaptation models
Cabin docking
cabin pose measurement
deep neural network (DNN)
red-green-blue-depth (RGB-D) image segmentation
RGB-D sensor
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2732Kb)
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浏览/下载:225/1
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提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2022/06/06
Unmanned underwater vehicles
Robots
Propulsion
Motion control
Prototypes
Turning
Biomimetic underwater robots
motion control
system development
undulatory propulsion