×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [15]
中国科学院分子影像重... [5]
复杂系统认知与决策实... [4]
复杂系统管理与控制国... [3]
智能制造技术与系统研... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
更多...
作者
王晓 [5]
王飞跃 [5]
杨鑫 [3]
梁旭 [3]
侯增广 [3]
王卫群 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [32]
发表日期
2024 [4]
2023 [4]
2022 [8]
2021 [5]
2020 [7]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [32]
出处
IEEE-ASME ... [2]
INTERNATIO... [2]
NEUROCOMPU... [2]
ACM TRANSA... [1]
ANNALS OF ... [1]
BMC MEDICI... [1]
更多...
资助项目
National K... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
Beijing Na... [2]
更多...
收录类别
SCI [32]
导师
资助机构
National ... [32]
National ... [18]
Beijing Na... [5]
Youth Inno... [5]
Chinese Ac... [2]
Ministry o... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
资助机构:National Key R&D Program of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Graph-guided deep hashing networks for similar patient retrieval
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 169, 页码: 107865
作者:
Gu, Yifan
;
Yang, Xuebing
;
Sun, Mengxuan
;
Wang, Chutong
;
Yang, Hongyu
;
Yang, Chao
;
Wang, Jinwei
;
Kong, Guilan
;
Lv, Jicheng
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/19
  |  
提交时间:2024/05/28
Similar patient retrieval
Deep hashing
Graph neural networks
Patient representation learning
Electronic health records
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:130/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Emergence of machine language: towards symbolic intelligence with neural networks
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2024, 页码: 3
作者:
Wang, Yuqi
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
;
Tan, Tieniu
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:78/0
  |  
提交时间:2024/02/21
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
  |  
浏览/下载:145/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Chat With ChatGPT on Intelligent Vehicles: An IEEE TIV Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2020-2026
作者:
Du, Haiping
;
Teng, Siyu
;
Chen, Hong
;
Ma, Jiaqi
;
Wang, Xiao
;
Gou, Chao
;
Li, Bai
;
Ma, Siji
;
Miao, Qinghai
;
Na, Xiaoxiang
;
Ye, Peijun
;
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:181/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Chatbots
Intelligent vehicles
Uncertainty
Testing
Artificial intelligence
Safety
Autonomous vehicles
Neural language programming
intelligent vehicles
human-vehicle interaction
intelligent transportation systems
CeLNet: a correlation-enhanced lightweight network for medical image segmentation
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Zhang, Bangze
;
Wang, Xiaoyan
;
Liu, Lianggui
;
Zhang, Denghui
;
Huang, Xiaojie
;
Xia, Ming
;
Jiang, Weiwei
;
Huang, Xiangsheng
收藏
  |  
浏览/下载:110/0
  |  
提交时间:2023/11/17
medical image
multi-slice
segmentation
lightweight
contextual learning
Uncertainty-aware image inpainting with adaptive feedback network
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 235, 页码: 8
作者:
Ma, Xin
;
Zhou, Xiaoqiang
;
Huang, Huaibo
;
Jia, Gengyun
;
Wang, Yaohui
;
Chen, Xinyuan
;
Chen, Cunjian
收藏
  |  
浏览/下载:85/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Image inpainting
Uncertainty estimation
Feedback mechanism
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/29
  |  
提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
Anomaly Detection with GRU Based Bi-autoencoder for Industrial Multimode Process
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Xu, Xinyao
;
Qin, Fangbo
;
Zhao, Wenjun
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Yang, Xihao
收藏
  |  
浏览/下载:234/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Anomaly detection
autoencoder
gated recurrent unit
multimode process