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| Interpolated Bumpless Transfer Control for Asynchronously Switched Linear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1579-1590
作者: Shengao Lu; Tong Wu; Lixian Zhang; Jianan Yang; Ye Liang
 Adobe PDF(2718Kb) |  收藏 | 浏览/下载：25/8 | 提交时间：2024/06/07
Asynchronous switching bumpless transfer H∞ control switched systems |
| Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者: Chen JH(陈嘉浩) ; Chen ZY(陈紫渝); Yao CJ(姚超竞); Qiao H(乔红)
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Continual reinforcement learning musculoskeletal robots neural manifold recurrent neural network (RNN) |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者: 刘晓东
 Adobe PDF(5637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者: 郑维; 张志明; 刘和鑫; 张明泉; 孙富春
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半Markov跳变系统 多智能体系统 动态反馈 线性变换 一致性控制 |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/11 | 提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/12 | 提交时间：2024/04/10
Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
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Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：85/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| Kinematic Control of Serial Manipulators Under False Data Injection Attack 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1009-1019
作者: Yinyan Zhang; Shuai Li
Adobe PDF(2691Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/69 | 提交时间：2023/03/22
Cyber-physical systems false data injection attack manipulators remote kinematic control |
| Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者: Wang, Xiaona; Chen, Jiahao; Qiao, Hong
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Muscles Recurrent neural networks Mathematical models Bio-inspired control Robot kinematics Tendons Musculoskeletal system Biologically inspired control motor cortex movement preparation musculoskeletal system recurrent neural network (RNN) |
