×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [63]
学术期刊 [60]
多模态人工智能系统... [25]
复杂系统认知与决策... [25]
中科院工业视觉智能... [13]
智能制造技术与系统研... [4]
更多...
作者
谭民 [13]
曹志强 [13]
邹伟 [12]
王硕 [7]
周超 [7]
喻俊志 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [109]
学位论文 [67]
会议论文 [23]
研究报告 [2]
其他 [1]
发表日期
2024 [12]
2023 [22]
2022 [19]
2021 [20]
2020 [15]
2019 [13]
更多...
语种
中文 [59]
英语 [50]
出处
IEEE/CAA ... [33]
Internati... [18]
自动化学报 [9]
IEEE Inter... [4]
INFORMATIO... [3]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
Developmen... [2]
National K... [2]
National N... [2]
863 Progra... [1]
BJNSF[L191... [1]
更多...
收录类别
SCI [41]
EI [16]
CPCI-T [1]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
原魁 [12]
谭民 [11]
易建强 [9]
侯增广 [5]
曹志强 [4]
梁自泽 [4]
更多...
资助机构
National N... [8]
National K... [3]
60805038) [2]
61175111 [2]
Developmen... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共202条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
;
Chen, Fengdong
;
Goossens, Bart
;
Sun, Poly Z. H.
;
Yu, Hongwei
;
Liu, Chun
;
Chen, Long
;
Tao, Wei
;
Zhao, Hui
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/1
  |  
提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
, 2024
作者:
李涛
Adobe PDF(2814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/1
  |  
提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
;
Xiao, Jun
Adobe PDF(1700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment
会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者:
Cai, Qiang
;
Ai, Xiaolin
;
Liu, Tianqi
;
Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/28
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:
Zirui Chen
;
Jingchuan Tang
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/05/22
Guiding vector field
non-holonomic vehicle
path following
prescribed performance
sliding mode control
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(3269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/5
  |  
提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/9
  |  
提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/3
  |  
提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配