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Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051
作者:
Diao, Shuzhen
;
Liu, Gendi
;
Liu, Zhuoqing
;
Zhou, Lu
;
Sun, Wei
;
Wang, Yu
;
Sun, Ning
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提交时间:2024/07/03
Parallel robots
Actuators
Target tracking
Sun
Muscles
Transient analysis
Safety
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
multiple input constraints
parallel robots
prescribed-time control
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)
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浏览/下载:251/78
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提交时间:2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle
active disturbance rejection control
target tracking
distance controller.
Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
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浏览/下载:274/0
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提交时间:2022/01/27
Reinforcement learning
Target tracking
Robots
Sports
Aerospace electronics
Mobile robots
Underwater vehicles
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
reinforcement learning
target tracking control
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
Adobe PDF(6433Kb)
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浏览/下载:224/57
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提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)
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浏览/下载:296/0
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提交时间:2015/09/02
显微视觉标定
靶的跟踪与定位
多光斑跟踪与引导
视觉反馈控制
束靶耦合
Microscopic Camera Calibration
Target Tracking And Positioning
Multiple Laser Beams Tracking And Guiding
Visual Feedback Control
Beam And Target Alignment
基于Spiking神经网络的机器人控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
王旭
Adobe PDF(6079Kb)
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浏览/下载:290/0
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提交时间:2015/09/02
Spiking神经网络
目标跟踪
多机器人系统
队形控制
围捕
图像信息提取
目标识别
Spiking Neural Network
Target Tracking
Multi-robot System
Formation Control
Hunting
Image Information Extraction
Object Recognition
基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
邓海波
Adobe PDF(5848Kb)
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浏览/下载:248/0
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提交时间:2015/09/02
无人直升机
飞行控制
视觉伺服
地面目标跟踪
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Ground Target Tracking